Cerita dimulai dengan memperkenalkan penonton kepada Kion dan sahabatnya, musang madu bernama Bunga. Keduanya bermain di dekat Pride Rock, di mana ayah Kion, penguasa Tanah Pride, Simba, sedang mengajar putrinya Kiara tentang masa depannya sebagai ratu Tanah Pride. Kejenuhan Kion dan Bunga menghalangi pelajaran Simba, sehingga keduanya bersenang-senang lebih jauh ke Tanah Pride untuk menghindari gangguan lagi.
Kion dan Bunga menikmati bermain bersama dengan buah baobab, yang mereka gunakan sebagai bola, tetapi segera bola meluncur ke Outlands. Kion ragu untuk turun, karena ayahnya dengan tegas melarangnya untuk menjelajah di sana. Bunga, di sisi lain, tidak takut pada Outlands, dan dengan senang hati melompat turun. Namun, tak lama setelah mendapatkan kembali buah itu, seekor hyena bernama Janja memerintahkan dua hyena lainnya – Cheezi dan Chungu- untuk mengambil Bunga untuk makan siangnya. Khawatir akan keselamatan temannya, Kion melepaskan raungan besar, membuat hyena kaget, yang memberi Bunga kesempatan untuk naik kembali ke tempat yang aman. Bunga ingin tahu bagaimana temannya menghasilkan raungan seperti itu, dan Kion mengakui bahwa dia tidak tahu caranya.
Sementara itu, Simba dan Rafiki mendengar deru, yang mereka tahu adalah Deru Tetua. Simba pada awalnya tidak percaya bahwa putranya sudah siap, dengan dia masih seekor anak. Kion dan Bunga kemudian tiba kembali di Pride Rock. Simba dan Rafiki memimpin mereka berdua ke sarang rahasia yang tersembunyi di dalam Pride Rock – The Lair of the Lion Guard. Simba menjelaskan kepada putranya bahwa pamannya yang besar, Scar, juga dianugerahi Roar of the Elders, dan bahwa ia kehilangan kekuatan dengan menggunakannya untuk kejahatan dan menghancurkan Pengawalnya. Simba juga menjelaskan bahwa sekarang giliran Kion untuk memimpin penjaga, dan bahwa ia harus mengumpulkan pandangan yang paling sengit, paling berani, tercepat, paling kuat, dan paling tajam.
Kion tidak ragu untuk memulai misinya, dan segera memilih temannya Bunga, mengklaim bahwa dia tidak mengenal orang yang lebih berani darinya. Bunga bergegas memberi tahu pamannya, Timon dan Pumbaa. Keduanya awalnya khawatir untuknya dengan tugas yang menakutkan, tetapi Bunga berhasil memenangkan mereka.
Burung pemakan bangkai bernama Mzingo sengaja mendengar berita tentang Lion Guard baru, dan menyampaikan berita itu kepada Janja, pemimpin hyena. Pasangan ini menyusun skema untuk menurunkan sebanyak mungkin hewan sebelum Lion Guard baru terbentuk, mulai hari yang sama.
Sementara itu, Kion telah mengumpulkan hewan-hewan yang menurutnya paling sesuai dengan kriteria sebagai anggota Lion Guard. Anggota-anggota ini adalah: Fuli cheetah, Beshte the hippopotamus dan Ono the egret. Fuli berharap menjadi anggota yang paling sengit. Bunga kemudian mendorong Kion untuk menunjukkan padanya Raungan. Kion ragu-ragu, karena dia tidak ingin menyalahgunakan kekuatannya seperti Scar. Namun, ketika dia mencoba menggunakannya hanya untuk kesempatan ini, yang bisa dia lakukan hanyalah mencicit kecil. Simba kemudian datang untuk melihat Pengawal baru, tetapi setelah melihat pilihan Kion, memberi tahu putranya bahwa Pengawal Singa selalu terbuat dari singa.
Kion, perlu sendirian, berkeliaran di Tanah Pride. Sebuah suara memanggilnya dari awan, dan Kion memandang tinggi ke langit dan melihat kakeknya Mufasa muncul di awan. Kion mengungkapkan keprihatinannya kepada Raja Masa Lalu, percaya bahwa dia belum siap untuk tanggung jawab. Dia juga mengungkapkan rasa takutnya untuk menjadi seperti Scar. Mufasa memberitahu Kion untuk percaya pada dirinya sendiri, dan berjanji untuk mengawasinya, sebelum menghilang.
Tak lama kemudian, Bunga memanggil Kion dan memberitahunya bahwa hyena sedang menyerang rusa. Kion dan Bunga kemudian bergegas untuk menemukan sisa Pengawal Singa. Setelah mereka bersama, Kion menempatkan cakarnya di bahu temannya masing-masing, memberi mereka Tanda Pengawal Singa.
Sang Pengawal diam-diam berjalan ke tempat merumput gazelle, sebelum meluncurkan serangan mendadak dengan Kion di kepala kelompok. Dengan Ono merawat Mzingo dari langit, anggota kelompok yang lain berfokus untuk menurunkan hyena. Janja mengejek Kion, tetapi Kion menjelaskan bahwa Pengawal Singa ada di sana untuk mempertahankan Tanah Pride. Dia membiarkan Roar of the Elders, dan hyena berebut kembali ke Outlands.
Setelah menyaksikan seluruh acara, Rafiki meyakinkan Simba bahwa Kion siap. Ketika Kion dan Pengawalnya bergegas kembali ke Pride Rock, Simba dengan senang hati menerima Lion Guard yang baru, mengakui bahwa inilah saatnya mereka.
